El principal elemento de esta actualización es el rediseño total del frente. Para empezar, su parrilla tiene un aspecto más tridimensional y sólido.
Sin embargo, el elemento más llamativo del nuevo frente son los faros que dejan de ser ovalados y separados de las direccionales y se convierten en unidades sencillas.
Su integración al auto es mejor y tienen iluminación bi-xenón. Los nuevos faros le dan al frente un aspecto más deportivo y menos delicado que antes.
En la noche además se pueden apreciar luces para estacionamiento iluminadas mediante LED´s.
El resto del frente cambia. La defensa, tapa del motor y las salpicaderas tienen un diseño completamente nuevo.
Además de nuevo frente y rines, el exterior de la R350 actualizada tiene nuevas luces traseras iluminadas por LED´s y espejos rediseñados con direccionales integradas.
El papel que juega la camioneta Clase R en la familia de camionetas de Mercedes-Benz está muy bien definido, pues ha sido diseñada para uso en pavimento mientras que las versiones ML y GL pueden usarse fuera del mismo.
Por esta razón la altura libre sobre el piso en la Clase R es menor que en otras camionetas pero con el modelo 2011 Mercedes-Benz supo sacarle provecho a este aspecto del auto.
El aspecto de la nueva Clase R es deportivo por su menor altura sobre el pavimento y por sus enormes llantas P265/45R20 montadas en rines AMG de diseño agresivo.
